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编码器类型(Encoder type)

1、光电编码器 Optical encoder

2、磁编码器 Magnetic encoder

3、旋转变压器Resolver

备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

径向负载( Max radial force )

490N @ 20mm from the flange

环境条件

Environmental conditions 

使用环境温度： -20℃~ +50℃；

Temperature: -20℃~ +50℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存储环境：-20℃~ +85℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +85℃，≤85%RH(No dewing).

轴向负载( Max axial force )

196N

绝缘等级(Insulation Class)

Class B

防护等级(Protection level)

IP65

额定功率(Rated power) Pn

W

1000

1500

额定电压(Rated voltage) U

V

220VAC

48VDC

220VAC

48VDC

额定转速(Rated speed) nn

RPM

3000

3000

3000

3000

额定转矩(Rated torque) Tn

N·m

3.18

3.18

4.77

4.77

额定电流(Rated current) In

A

5.0

31.8

7.5

43.4

最大转速(Maximum speed) nmax

RPM

5000

5000

5000

5000

最大转矩(Maximum torque) Tm

N·m

7

7

10.5

10.5

最大电流(Maximum current) Im

 A

11

70

16.7

95.5

电阻(Line to line resistance) RL

Ω

0.82

0.022

0.54

0.015

电感(Line to line inductance)  LL

mH

7.4

0.2

5.2

0.15

反电势系数(Back EMF) Ke

V/Krpm

38

6.18

38

6.48

转矩系数(Torque constant) Kt

Nm/A

0.63

0.1

0.63

0.11

电气时间常数(Electrical time constant) τe

ms

9

9

9.6

10

机械时间常数（Mechanical time constant) τm

ms

0.46

0.47

0.43

0.29

转动惯量(Rotor inertia) Jm0

kg.cm2

1.3

1.3

1.84

1.84

转动惯量带制动器(Rotor inertia with brake) Jm1

kg.cm2

1.67

1.67

2.21

2.21

极数(Number of poles)

10

10

10

10

编码器(Encoder)

2500ppr光电编码器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

机身长度(Motor length)  L1

mm

137

142

159

164

机身长度带制动器(Motor length with brake) L2

mm

172

177

194

199

重量 (Weight)

Kg

3.73

3.8

4.7

4.8

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

4.73

4.8

5.7

5.8