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编码器类型(Encoder type)

1、光电编码器 Optical encoder

2、磁编码器 Magnetic encoder

3、旋转变压器Resolver

备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

径向负载(Max radial force)

69N @ 14mm from the flange

环境条件

Environmental conditions 

使用环境温度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

轴向负载(Max axial force)

59N

绝缘等级(Insulation Class)

Class F

防护等级(Protection level)

IP65

额定功率(Rated power) Pn

W

50

100

额定电压(Rated voltage) U

VAC/VDC

220

48

220

48

额定转速(Rated speed) nn

RPM

3000

3000

3000

3000

额定转矩(Rated torque) Tn

N·m

0.16

0.16

0.32

0.32

额定电流(Rated current) In

A

0.5

2.1

1

4.3

最大转速(Maximum speed) nmax

RPM

6000

6000

6000

6000

最大转矩(Maximum torque) Tm

N·m

0.48

0.48

0.96

0.96

最大电流(Maximum current) Im

 A

1.5

6.3

3

12.9

电阻(Line to line resistance) RL

Ω

33

2.2

17.5

0.88

电感(Line to line inductance) LL

mH

24

1.8

12.4

0.78

反电势系数(Back EMF) Ke

V/Krpm

21

5

21

5

转矩系数(Torque constant) Kt

Nm/A

0.35

0.08

0.35

0.08

电气时间常数(Electrical time constant) τe

ms

0.7

0.8

0.7

0.9

机械时间常数（Mechanical time constant) τm

ms

1.14

1.34

1.00

0.89

转动惯量(Rotor inertia) Jm0

kg.cm²

0.024

0.024

0.04

0.04

转动惯量带制动器(Rotor inertia with brake) Jm1

kg.cm²

0.034

0.034

0.05

0.05

极数(Number of poles)

10

10

10

10

编码器(Encoder)

2500ppr光电编码器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

机身长度(Motor length) L1

mm

72

88

机身长度带制动器(Motor length with brake) L2

mm

106

12

重量 (Weight)

Kg

0.4

0.5

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

0.65

0.75

1

黄色(Yellow)

Cable

4*0.5mm2+2*0.35mm2

U相(Phase U)

2

红色(Red)

V相(Phase V)

3

黑色(Black)

W相(Phase W)