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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

15N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

10N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL1061 AWG26

红色  ( Red )

霍尔电源正  ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black)

霍尔电源负 ( GND )

UL1061 AWG24

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

8

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage ) 

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque) 

mN.m

36

50

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

43

60

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

4800

4500

额定功率 ( Rated power )  

W

18

24

峰值转矩 ( Peak torque )  

mN.m

108

150

峰值电流 ( Peak current )  

A

3.4

3.8

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

2.4

2

线电感 ( Line to line inductance )   

mH  

2.1

2.0

转矩常数 ( Torque constant )  

mN.m/A

32.4

39.8

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.4

2.95

转动惯量 ( Rotor inertia ) 

g.cm2

14

24

机身长度 ( Motor length )   L

mm

40

55

重量 ( Weight )

Kg

0.16

0.25