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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

5N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

2N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

360VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL1007 AWG28

蓝色  ( Blue )

霍尔电源正  ( Vcc )

黄色  ( Yellow )

霍尔 U ( Hu )

棕色  ( Brown )

霍尔 V ( Hv )

红色  ( Red )

霍尔 W ( Hw )

绿色  ( Green )

霍尔电源负 ( GND )

UL1007 AWG26

红色  ( Red )

U相 ( Phase U )

棕色  ( Brown)

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

8

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)  

mN.m

8

20

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

9.6

24

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

4600

3800

额定功率 ( Rated power ) 

W

3.8

8

峰值转矩 ( Peak torque )  

mN.m

24

60

峰值电流 ( Peak current )  

A

1.1

2.0

线电阻 ( Line to line resistance )  

ohms@20℃ 

23

11.6

线电感 ( Line to line inductance )    

mH  

6.2

4.3

转矩常数 ( Torque constant ) 

mN.m/A

29.7

35.8

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.2

2.65

转动惯量 ( Rotor inertia )    

g.cm2

0.66

1.32

机身长度 ( Motor length )    L

mm

45

68

重量 ( Weight )

Kg

0.07

0.12