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绕组连接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

15N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

10N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

引出线型号Type

引出线颜色Color

功能Functions

UL1332 AWG22

红色  ( Red )

电源正  ( Vcc )

黑色  ( Black )

电源负  ( GND )

UL1430 AWG26

绿色  ( Green )

转向控制（Rotating Direction）CW/CCW

白色  ( White )

PWM调速（Speed Control）

蓝色  ( Blue )

刹车（Brake）

黄色  ( Yellow )

PG转速信号反馈（Tacho out）

极数  ( Number of poles )

4

相数  ( Number of phases )

3

额定转矩 ( Rated torque) 

mN.m

68

100

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

81.6

120

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

5900

3000

额定功率 ( Rated power ) 

W

43

31

峰值转矩 ( Peak torque )

mN.m

92

200

峰值电流 ( Peak current )

A

3

3

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.82

2.5

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

1.2

3.3

转矩常数 ( Torque constant ) 

mN.m/A

33.75

65

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.5

4.82

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

44

55

机身长度 ( Motor length ) L

mm

60

66

重量 ( Weight ) 

Kg

0.35

0.44