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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.025mm@460g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@4000g

最大径向负载 ( Max radial force )

220N  距法兰20mm ( 20mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

60N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL1332 AWG22

红色  ( Red )

霍尔电源正  ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

UL3135 AWG14

黄色  (Yellow)

U相 ( Phase U )

红色  ( Red)

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

28

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage ) 

VDC

60

额定转矩 ( Rated torque)

N.m

6.8

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

8.16

额定速度 ( Rated speed )

RPM

480

额定功率 ( Rated power ) 

W

340

峰值转矩 ( Peak torque )

N.m

40

峰值电流 ( Peak current )

A

46

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

1.1

线电感 ( Line to line inductance )      

mH  

2.4

转矩常数 ( Torque constant ) 

N.m/A

0.88

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

65

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

2100

机身长度 ( Motor length )    L

mm

64

重量 ( Weight )

Kg

2.9