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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

28N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

15N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

Molex 2074790003

Pin 1

W相 ( Phase W )

Pin 2

V相 ( Phase V )

Pin 3

U相 ( Phase U )

Molex 5023821270

Pin 1

霍尔电源正  ( Vcc )

Pin 2

编码器（ A-）

Pin 3

编码器（ A+）

Pin 4

编码器（ B-）

Pin 5

编码器（ B+）

Pin 6

编码器  (Z-)

Pin 7

编码器  ( Z+)

Pin 8

霍尔 U ( Hu )

Pin 9

霍尔 V ( Hv

Pin 10

霍尔 W ( Hw )

Pin 11

编码器屏蔽线(PE)

Pin 12

霍尔电源负 ( GND )

极数  ( Number of poles )

14

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)        

mN.m

290

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

348

额定速度 ( Rated speed )         

RPM

3500

额定功率 ( Rated power )         

W

106

峰值转矩 ( Peak torque )          

mN.m

870

峰值电流 ( Peak current )         

A

17

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.23

线电感 ( Line to line inductance )              

mH  

0.22

转矩常数 ( Torque constant )         

mN.m/A

50

反电势 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

4

转动惯量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

1000

机身长度 ( Motor length )       

mm

42

重量 ( Weight )               

Kg

0.48kg