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编码器类型(Encoder type)

1、光电编码器 Optical encoder

2、磁编码器 Magnetic encoder

3、旋转变压器Resolver

备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

径向负载(Max radial force )

130N@20mm 

from the flange

环境条件

Environmental conditions 

使用环境温度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

轴向负载(Max axial force)

36N  

绝缘等级(Insulation Class)

B

防护等级(Protection level)

IP30

相电流   (Phase current)

A

　6

　6

　6

保持转矩 (Holding torque)

N·m

　4

　8.5

　12

最高转速 (Speed )

rpm

　1800

　1800

　1800

编码器   (Encoder)

1000cpr光电增量式编码器

1000cpr incremental optical encoder

转动惯量 (Rotor inertia)

g.cm2

　1400

　2700

　4000

机身长度 (Motor Length) L

mm

　96

　133

　171

重量     (Weight )

Kg

　2.5

　3.8

　5.5

3

红白色(Red/White)

Three rows of

15PIN D-SUB

GND

Signal Power negative

2

红色(Red)

VCC:+5VDC

Signal Power positive

13

蓝色(Blue)

EA-

Two-channel differential signal (Three-channel differential signal can be provided).

1

蓝黑色(Blue/Black)

EA+

12

黑色(Black)

EB-

11

黑白色（Black/White)

EB+

1

黄色(Yellow)

YGZF-S 4*0.75 Cable

A相(Phase A)

2

绿色(Green)

C相(Phase C)

3

红色(Red)

B相(Phase B)

4

黑色(Blake)

D相(Phase D)