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定子外径D

69mm

69mm

±0.037( js9)

定子长度L

32mm

23.5mm

±1

转子内径D1

42mm

42mm

+0.039/0(H8)

转子长度L1 

27.5mm

18mm

±0.2

灌胶面外圆E

66mm

66mm

±0.2

灌胶面高度F

3.5mm

3.5mm

±0.3

定子铁芯高度A

18.9mm

10.5mm

-0.5/0

霍尔分布角度( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

介电强度( Dielectric Strength )  

1000VAC/1S

绝缘电阻( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

使用环境( Operation Ambient )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级(Insulation Class)

Class B

PIN1

Connector for Hall is optional

Type: SM07B-GHS-TB

热敏 ( NTC2 )

PIN2

热敏 ( NTC1 )

PIN3

霍尔电源负 ( GND )

PIN4

霍尔 A ( Ha )

PIN5

霍尔 B ( Hb )

PIN6

霍尔 C( Hc )

PIN7

霍尔电源正  ( Vcc )

黄色  ( Yellow )

UL1332 AWG20

UL1332 AWG18

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

20

20

相数  ( Number of phases )

3

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

48

48

额定转矩 ( Rated torque)        

N.m

1.0

0.66

额定电流(Rated current)                 

A

9.2

6.2

额定速度 ( Rated speed )         

RPM

3500

3650

额定功率 ( Rated power )         

W

366

250

最大转速(Maximum speed)               

RPM

4500

4800

峰值转矩 ( Peak torque )          

N.m

3.0

1.98

峰值电流 ( Peak current )         

A

28

18.5

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.19

0.38

线电感 ( Line to line inductance )              

mH  

0.18

0.33

转矩常数 ( Torque constant )         

Nm/A

0.12

0.115

反电势 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

7.4

7

机身长度 ( Motor length )       

mm

32

27.5

重量 ( Weight )               

g

315

210

电气时间常数(Electrical time constant)    

ms

0.95

0.87