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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

115N  距法兰20mm ( 20mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

45N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL1430  AWG26

红色  ( Red )

霍尔电源正  ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

UL1332 AWG18

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

6

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )

VDC

36

额定转矩 ( Rated torque)

N.m

0.2

0.4

0.6

0.8

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.24

0.48

0.72

0.96

额定速度 ( Rated speed )

RPM

4000

4000

4000

4000

额定功率 ( Rated power )   

W

83

166

249

332

峰值转矩 ( Peak torque )

N.m

0.6

1.2

1.8

2.4

峰值电流 ( Peak current )

A

9.1

17.9

  28.2

34.3

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

 0.87

  0.38

  0.25

 0.21

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

  1

  0.55

 0.3

  0.25 

转矩常数 ( Torque constant ) 

N.m/A

  0.066

   0.067

0.064

0.07

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

  4.9

 5

  4.7

5.2

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

275

375

510

693

机身长度 ( Motor length )     L

mm

53.6

73.6

93.6

113.6

重量 ( Weight )

Kg

0.76

1

1.25

1.52