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编码器类型(Encoder type)

1、光电编码器 Optical encoder

2、磁编码器 Magnetic encoder

3、旋转变压器Resolver

备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

径向负载(Max radial force )

28N @ 20mm from the flange

环境条件

Environmental conditions 

使用环境温度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

轴向负载(Max axial force )

10N

绝缘等级(Insulation Class)

Class B

防护等级(Protection level)

IP40

额定电压(Rated voltage)

VDC

24

24

24

24

额定转速(Rated speed)

RPM

5000

5000

5000

5000

额定转矩(Rated torque)

N·m

0.0625

0.125

0.185

0.25

额定电流(Rated current)

A

2.1

4

6

8

空载转速(no load speed)

RPM

7600

7400

7300

7400

峰值转矩(Peak torque)

N·m

0.19

0.38

0.56

0.75

峰值电流(Peak current) 

A

6.25

12

18

24

电阻(Line to line resistance)

Ω

1.15

0.5

0.28

0.25

电感(Line to line inductance)

mH

1.75

0.9

0.51

0.38

反电势系数(Back EMF)

V/Krpm

2.23

2.3

2.32

2.28

转矩系数(Torque constant)

Nm/A

0.03

0.031

0.031

0.031

极数(Number of poles)

8

8

8

8

编码器(Encoder)

CPR

1000

1000

1000

1000

转动惯量(Rotor inertia)

g.cm2

24

48

72

96

机身长度(Motor length) L

mm

61.3

81.3

101.3

121.3

重量(Weight)

Kg

0.3

0.45

0.65

0.8

1

红白色(Red/White)

Cable AWG26

GND

Signal Power negative

2

红色( Red)

VCC:+5VDC

Signal Power positive

3

蓝色(Blue)

EA-

Two-channel differential signal (Three-channel differential signal can be provided).

4

蓝黑色(Blue/Black)

EA+

5

黑色(Black)

EB-

6

黑白色(Black/White)

EB+

7

棕色(Brown)

霍尔HALL A

8

橙色(Orange)

霍尔HALL B

9

黄色(Yellow)

霍尔HALL C

1

黄色(Yellow)

Cable AWG18

U相(Phase U)

2

红色(Red)

V相(Phase V)

3

黑色(Black)

W相(Phase W)